飞镖，也常被称为 脱手镖，是中国古代一种常见的暗器。飞镖大致可以分为三种类型：带衣镖、光杆镖和毒药镖。其中，光杆镖是最常见的一种，它没有绸带或其他装饰物，通常比较短小且重量轻。飞镖的历史可以追溯到北宋时期，由当时的武术家余全发扬传承。在宋、元、明、清四个朝代中，飞镖一直是武师们常用的冷兵器，尤其是在清朝，飞镖达到了历史鼎盛时期。

此外，飞镖还有其他一些名称，如柳叶形飞刀、穗子镖、流星镖等。其中，流星镖也被称为十字镖、四星镖、四方镖或血月飞镖，这些名称有时也用于指代日本的手里剑忍者镖。

综上所述，飞镖是一种具有多种名称和形式的古代暗器，它在中国古代被广泛用于防身和攻击。