古代内裤有多种称呼，主要包括以下几种：

亵裤：

古代内裤被称为亵裤，因为内裤在古人看来是一种比较猥琐和轻慢的衣服，不可轻视于他人。内裤一般指贴身的下身裤子，分男装与女装两种，款式也越来越多花样了。

裈：

古代男女穿着的一种内衣裤，形状类似于现代的短裤，但是材质和制作方式与现代的内裤有很大的不同。裈在古代被广泛使用，特别是在汉、唐、宋等朝代，被认为是一种非常重要的衣着。

犊鼻裈：

古代内裤的一种，呈短裤状，一端绑在腰间，另一端遮住裆部。这种内裤在古希腊和古罗马较为流行，在中国古代也有类似称呼。

裙裤：

宋朝女性的内裤被称为裙裤或裙子，这种内裤是女性衣物中非常重要的一部分，与其他衣物一起组成了女性的整体服饰。裙裤的款式通常是宽松的，以便女性可以自由地行动。

其他称呼：

在古代，人们对内裤的称呼各异，如“裤衩”、“犊鼻裈”等。这些称呼反映了当时内裤的形状和用途。

综上所述，古代内裤的称呼多种多样，不同朝代和地区的称呼有所不同。常见的称呼包括亵裤、裈、犊鼻裈和裙裤等。这些称呼不仅反映了古代内裤的材质和制作方式，还体现了当时社会文化和审美观念的差异。