古代的熊猫，即大熊猫，有多种名称，包括：

食铁兽：

因为大熊猫常到民居觅食，舔食炊具，甚至用强有力的牙齿咬坏炊具而得名。

白罴：

因为熊猫有黑白毛色，古人将熊猫叫做“白罴”。

貔貅：

古代文献中也有记载。

貘：

同样在古代文献中出现。

猫熊：

熊猫最初定名本叫猫熊或大猫熊，意思是它的脸型似猫那样圆胖，但整个体型又像熊。

花猫 、 花熊、 华熊、 竹熊：

因为熊猫喜欢吃竹子，所以有这些别名。

猛氏兽、 猛豹：

古人也会通过大熊猫的日常习性来给它起小名。

驺吾：

古代文献中也有记载。

白虎：

同样在古代文献中出现。

这些名称反映了古人对大熊猫的不同认知和描述，有的基于其外形，有的基于其习性。