内裤，也称为 亵裤或 底裤，是一种贴身穿着的下身衣物，通常分为男装和女装两种，根据性别不同，款式也越来越多花样。内裤的材质以全棉为宜，有利于个人生理卫生的护理，需要勤于换洗。

在古代，内裤被称为 亵裤，因为古人认为这是一种比较猥琐和轻慢的衣服，不可轻视于他人。古代内裤的裤腿比较长，因此不便于运动。此外，古代内裤还有“裈”之称，形状类似于现代的短裤，但材质和制作方式与现代的内裤有很大的不同。

现代内裤有多种称呼，包括 三角裤和 平角裤等，这些名称通常根据内裤的形状来命名。此外，市场上还有许多针对特定品牌或款式的内裤名称，如“健将男士内裤”、“七匹狼男士内裤”、“花花公子男士内裤”等。

综上所述，内裤是一种非常私密的衣物，适合在适当的场合穿着，并且应该保持良好的卫生习惯。