吴镇宇参与的综艺节目有以下几个：

《我家有明星》

《我来了》

《披荆斩棘的哥哥》

《追光吧哥哥》

《我就是演员》

《吴哥有话说》

《你好，菜鸟》

《演技派》

建议您根据吴镇宇的参与时间和节目特点，选择最感兴趣的节目进行观看。