差速器是一种机械装置，用于 使汽车的左右驱动轮以不同的转速转动，以适应不同的行驶条件，如转弯或在不平路面上行驶。根据其功能和结构特点，差速器有多种名称，包括：

普通差速器：

这是最基本的一种差速器，只允许改变单个车轮的速度或打滑，常用于家用轿车和经济型轿车。

侧滑差速器：

用于在湿滑路面上提供更好的操控性，通过限制打滑来保持牵引力。

限滑差速器（LSD）：

这种差速器能够限制单侧车轮打滑，避免动力流失，从而提高汽车在恶劣路面上的操控性。

托森式差速器（Torsen）：

也叫Torsen自锁差速器，是Quattro全时四驱系统的核心技术。它通过蜗轮蜗杆齿轮啮合系统实现差速器锁止功能，在弯道行驶时能够自动调整动力分配，保持车轮的纯滚动运动。

电子控制防滑差速器（ELSD）：

这是一种电子控制的差速器，能够更精确地控制动力分配，提高汽车的驱动性能和行驶稳定性，同时减少油耗。

这些差速器在汽车驱动系统中扮演着重要角色，不同的名称反映了它们在功能和结构上的差异。根据不同的车型和驱动系统需求，可以选择合适的差速器类型来提高汽车的行驶性能和安全性。