驴有多种名字，以下是一些常见的称呼：

二驴：

驴的别名之一。

毛驴：

这是驴最常用的名字之一，形象地描述了驴的毛色。

驴子：

对驴的普遍称呼，简洁明了。

长耳公：

因为驴的耳朵较长，所以有人称它为“长耳公”。

卫：

在古代，驴的别名叫“卫”。

驺骑：

指骑在驴背上的士兵，表示驴在军事上的应用。

驴驷：

强调驴的行走速度。

驴骆：

形容驴的力大无比，承重能力高。

六畜之首：

这是对驴的一种美誉。

驴骡：

驴和马的杂交后代。

哈萨克野驴 、 亚洲野驴：

指野生的驴类。

南阳黄牛泌阳驴：

特定地区的优良驴种。

关中驴、 德州驴、 佳米驴、 庆阳驴、 晋南驴等：不同品种的驴。

这些名字不仅反映了驴的不同特点和用途，还体现了人们对驴的喜爱和关注。