古代床的叫法有以下几种：

榻：

这是古代床的泛称，指狭长而较矮的坐卧具，也可以泛指床。

架子床：

汉族卧具，床身上架置四柱、四杆的床，结构精巧，装饰华美。

拔步床：

又称八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床，有繁简两种形式。

罗汉床：

古老的家具，属于卧具之一，体形较大，有无束腰和有束腰两种类型。

绳床：

隋朝时称“交床”，唐朝称“绳床”，宋代称“交椅”或“太师椅”。

床榻：

这是床和榻的并称，表示高大且有床幕的床，常见于宫廷和贵族家庭。

建议在实际应用中，可以根据具体的语境和需要选择合适的叫法。例如，在描述古代家具时，可以使用“架子床”、“拔步床”等具体名称；在泛指床时，则“榻”或“床榻”即可。