黄泉这个词最早出现在中国古代文献中，与 郑庄公掘地见母的故事紧密相关。在这个故事中，郑庄公的母亲姜氏因为偏爱小儿子共叔段，希望他能够继承王位，但最终郑庄公继位。姜氏不死心，继续煽动共叔段篡位，最终共叔段失败自杀，姜氏被郑庄公发配到颖地，并誓言“不到黄泉不相见”。郑庄公后来后悔，通过大臣的建议，挖掘地下，直到泉水涌出，建造了一个地下室，让母子得以在那里相见。

此外，黄泉在后来的神话传说中逐渐演变成了阴曹地府的代名词，黄泉路则成为了通往地府的神秘通道。据说，人死后，灵魂需要经过黄泉路，渡过忘川河，喝下孟婆汤，才能转世投胎。

综上所述，黄泉的故事名字主要与 郑庄公掘地见母这一历史事件相关，后来引申为阴曹地府及其中的黄泉路。