广东省下辖的21个地级市分别是：

1. 广州市

2. 深圳市

3. 珠海市

4. 汕头市

5. 佛山市

6. 韶关市

7. 湛江市

8. 肇庆市

9. 江门市

10. 茂名市

11. 惠州市

12. 梅州市

13. 汕尾市

14. 河源市

15. 阳江市

16. 清远市

17. 东莞市

18. 中山市

19. 潮州市

20. 揭阳市

21. 云浮市

这些地级市的名字各有由来，例如：

广州：广信之广的魅力，东汉时期州治从广信县迁至番禺。

深圳：经济特区，计划单列市。

珠海：海滨城市，以海景闻名。

汕头：秦始皇三十三年设揭阳县。

佛山：得名于“佛”，与佛教有关。

韶关：以“韶”命名，与古代五岭之一的韶山有关。

湛江：以“湛江”命名，与地理位置有关。

肇庆：古称端州，以端溪得名。

江门：以“江”命名，位于西江之滨。

茂名：以“茂名”命名，与石油资源有关。

惠州：以“惠”命名，取“惠及百姓”之意。

梅州：以“梅”命名，与地理位置有关。

汕尾：以“汕”命名，与地理位置有关。

河源：南齐永明元年设河源县。

阳江：以“阳”命名，位于阳江之滨。

清远：南梁天监六年置清远郡。

东莞：以“东”命名，位于东莞河之东。

中山：以“中”命名，位于珠江三角洲中部。

潮州：以“潮”命名，与地理位置和历史文化有关。

揭阳：秦始皇三十三年设揭阳县。

云浮：以“云”命名，与地理位置有关。

希望这些信息对你有所帮助。