延安在历史上有很多不同的名称，其名称的变迁如下：

肤施：

延安原名叫“肤施”，也是一座历史古城，近代史的作用更突出。延安，古称肤施､高奴､延州， 延州和延安之名始见于《隋书》。

高奴：

春秋时，这里为白翟部族居住。公元前221年，秦在此设高奴县。

延州：

北魏设临真､广武､沃野三县。公元607年，隋大业3年始设肤施县，后以延水取名延安郡，延安之名始于此时。此后延安曾为历代州､府､郡､县的治所。

延安：

1936年12月，延安解放。1937年设立延安市（县级市）。

综上所述，延安在历史上先后被称为肤施、高奴、延州和延安。