永济市在历史上曾被称为多个名称，具体如下：

蒲坂：

永济市古称蒲坂，是中华民族发祥地的核心区域，相传为尧、舜帝所故郡。

蒲州：

永济市在北魏时期开始称为蒲州，并历为州治府治，唐开元六年（718年）置为中都。

智邑：

永济市也被称为智邑。

河中府：

唐初沿袭前代在这里置蒲州，管河东、河西、临晋、猗氏、虞乡、宝鼎、解、永乐等县，唐玄宗开元八年（720年）在此设河中府。

这些名称反映了永济市在不同历史时期的政治、经济和文化地位。