古代车子有多种称呼，主要包括以下几种：

舆：

古代车作为载车部分的车厢，叫舆。舆的左右两边立的栏杆和木板，叫轸。

轩：

古代一种有围棚或帷幕的车，如轩驾（帝王的车驾）。

辀：

指车辕，也借指车。

辇：

多指皇帝或皇后乘坐的车。

驾：

可指代车辆，如“驾言”意为驾车出行。

辎：

有车厢的车。

辙：

车轮的压痕，也可指代车。

舆辇：

皇帝乘坐的车。

香车：

装饰华美的车。

素车：

白色的车，多用于丧事。

骈：

驾两匹马的车。

骖：

驾三匹马的车。

驷：

驾四匹马的车。

六騑：

驾六匹马的车。

这些称呼反映了古代车辆的多样性和用途，从简单的单辕两轮车到豪华的带有车棚和帷幕的车，不同的称呼代表了不同的社会等级和用途。