醒狮的名字来历有多种说法，以下是一些主要的解释：

瑞狮到醒狮

醒狮原本叫瑞狮，老一辈的人认为瑞狮是“睡狮”之意，就像沉睡的狮子。因此，为了寓意吉祥如意、驱邪避灾，将“瑞狮”改名为“醒狮”。

唐玄宗梦境

传说唐玄宗梦游月宫，见阶前出现一只五彩缤纷、阔口大鼻的独角兽在滚球，姿态威武。醒来后，他命近臣按照梦中瑞兽的模样制造出来，并让乐部用雄壮的锣鼓配乐编成舞蹈。这个瑞兽被称为“瑞狮”，后来传入广东，被称为“醒狮”。

方言谐音

在粤语中，“瑞”与“睡”是谐音，称为“睡狮”并不吉利。因此，佛山人将“瑞狮”改为“醒狮”，寓意醒狮醒国魂，击鼓振精神。

民族忧患感

鸦片战争的战火蔓延到南方后，具有民族忧患感的佛山人为了唤醒中华民族这头沉睡的雄狮，将“瑞狮”更名为“醒狮”。

南派狮舞

南派狮头与北派狮头在造型上有严格区别，南派狮头以神似为主导，实际上可以说南狮根本不是狮子，而是年兽。由于年兽给人们带来很大的好处，人们便制作“年兽”，配合鼓乐，在各家门口前舞蹈，以镇妖驱邪。由于年兽像传说中的狮子模样，所以称为“瑞狮”。由于在粤语当中“瑞”跟“睡”是谐音，叫睡狮不吉利，按照广东人避讳习惯，将睡改为醒，因此就叫了“醒狮”。

综合以上说法，醒狮的名字来历主要是由于“瑞狮”寓意吉祥如意但发音与“睡狮”相近，为了避讳不吉利之意，最终改名为“醒狮”。这个名称不仅体现了醒狮的文化内涵，也反映了人们对吉祥如意的追求和对国家民族的期望。