企鹅的中文名字是 企鹅，英文名字是 Penguin。

企鹅的中文名字来源于它的站立姿势，当企鹅伫立在海边或雪地上时，总像是昂首远望企盼着什么，因此得名。英文名字“Penguin”则有多种说法，一种说法是来自拉丁语“肥胖”的意思，另一种说法是它本来是北方大海雀的名字。15世纪西班牙船员在南非好望角首次看到了企鹅，误以为是北方大海雀，所以也叫它这个名字。此外，皮加非塔的近似音“Penguin”也在一个玩笑中成为了企鹅的名字，并且传播开来。