杭州在历史上曾被称为多个名称，具体如下：

余杭：

据传大禹在南巡时曾乘舟经过此地，因欣赏这里的风景而决定留下，因此得名“余杭”。

钱唐：

秦统一六国后，在灵隐山麓设县治，取名钱唐，属会稽郡。

临安：

南宋建炎三年（1129年），升杭州为临安府，级别为“行在”（陪都）。

因此，杭州过去的名称包括余杭、钱唐和临安。