IMU是 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）的缩写。它是一种用于测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。IMU通常由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，能够感知物体在三维空间中的角度和加速度，从而解算出物体的位置和姿态。

在无人驾驶领域，IMU常与GPS（或北斗）等导航系统组合使用，作为无人驾驶定位系统的重要组成部分。此外，IMU在人形机器人中发挥着精确的姿态控制和平衡维持、导航和定位、动作执行和路径规划、安全性等方面的重要作用。