庆阳市在历史上曾被称为 庆州，并且习称“陇东”。以下是关于庆阳市历史上名称的详细归纳：

夏商时期：

庆阳称鬼方。

西周时期：

庆阳称北豳。

春秋战国时期：

庆阳为戎狄之地，曾属义渠戎国。

秦汉时期：

庆阳属北地郡。

南北朝时期：

庆阳曾属朔州。

隋朝时期：

庆阳置庆州。

唐朝时期：

庆阳为庆州都督府羁縻地区，后改为庆州、弘化郡、安化郡、顺化郡等。

五代十国时期：

庆阳仍称庆州。

宋朝时期：

庆阳为庆州团练，后改为环庆路，最终改为庆阳府。

明朝时期：

庆阳隶属陕西布政司。

清朝时期：

庆阳改隶属甘肃布政司，民国时期称庆阳县。

中华人民共和国成立后：

庆阳成为庆阳分区，2002年成为地级市。

综上所述，庆阳市的历史名称经历了多次变更，从夏商时期的鬼方，到西周时期的北豳，再到秦汉时期的北地郡，以及唐宋时期的庆州等。庆阳这个名字自宋代一直流传至今。