伽利略卫星导航系统是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。该系统最初计划由30颗卫星组成，其中包括27颗工作星和3颗备份星。这些卫星分布在三个中地球轨道（MEO）上，轨道高度为23616千米，轨道倾角为56度。每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星，以确保系统的可靠性和冗余性。

然而，值得注意的是，伽利略系统的实际部署和运作可能会有所调整。例如，有资料显示，最终方案是系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星，但后续可能调整为24颗工作卫星和6颗备份卫星。

因此，伽利略卫星导航系统最终由 30颗卫星组成，其中包括27颗工作星和3颗备份星。这些卫星为全球用户提供高精度、高可靠性的导航服务。