孟浩然闲居在家时，表达了自己内心的苦闷和愧疚。其中较为著名的句子包括：

“欲济无舟楫，端居耻圣明。”

这两句诗表达了孟浩然想做官却无人引荐，同时为自己在圣明时代闲居在家感到羞愧的心情。

“坐观垂钓者，徒有羡鱼情。”

这两句诗通过描写孟浩然闲坐观看别人钓鱼，表达了自己虽有愿望却无法实现的无奈和羡慕之情。

“一丘常欲卧，三径苦无资。”

这两句诗反映了孟浩然隐居田园的困境，表达了他想要归隐却又苦于没有经济基础的无奈和悲愤。

这些句子都体现了孟浩然在闲居在家时的苦闷和愧疚，同时也展示了他对人生和理想的深刻反思。