高适与朋友依依相别时，表现出乐观态度的诗句主要有以下几句：

“莫愁前路无知己，天下谁人不识君？”

这句诗的意思是不要担心前方的路上没有知己，因为天下还有谁不认识你呢？这既是对友人的鼓励和安慰，也表达了诗人对友人未来的信心和对友谊的珍视。

“六翮飘飖私自怜，一离京洛十余年。”

这句诗反映了诗人自身的漂泊和无奈，但同时也透露出一种坚韧不拔的精神，表现出一种乐观向上的人生态度。

“丈夫贫贱应未足，今日相逢无酒钱。”

这句诗表现了诗人对于现实困境的豁达和乐观，即使在贫困中，也能保持乐观的心态。

这些诗句不仅表达了高适对友人的深厚情谊，也展示了他面对离别时的乐观和豁达精神。