孙叔敖：

在担任楚国的令尹后，虽然受到人们的祝贺，但他却意识到地位越高，处事越要小心谨慎。于是他整理好衣帽接见了一个穿着麻布丧衣的老人，听取了他的意见，从而避免了许多潜在的危机。

魏绛：

在晋悼公享受胜利的贡品时，他提醒晋悼公要居安思危，最终他的建议被采纳，使晋国在后来的战争中更加谨慎和强大。

魏征：

在《全唐文谏太宗十思疏》中，他提出“人君当神器之重，居域中之大，不念居安思危，戒奢以俭，斯亦伐根以求木茂，塞源而欲流长也”，强调在安逸中也要时刻警惕可能的危险。

孟子：

他提出“生于忧患，死于安乐”，通过列举六位穷苦之人称为圣人贤君的故事，强调居安思危的意识，认为只有心怀一定的危机感和忧虑感才能在激烈的竞争中得以生存。

虞卿：

在楚考烈王晚年，他劝谏楚王要居安思危，指出楚王的年龄很大，而春申君的封地还没有确定，这是很危险的。他还建议楚王在说话还有分量的时候，让楚王把他的封地尽可能远离，避开以后的纷争。

尉迟敬德：

在唐太宗李世民的宴会上，他因为某个功勋不高的将领座次在他之上而大怒，最终被李世民提醒要居安思危，意识到自己行为的危险性。

这些事例都表明，居安思危是一种重要的智慧和品质，能够帮助人们在安逸中保持警惕，避免潜在的危机和祸害。