岳飞的五言诗包括：

《送紫岩张先生北伐》

号令风霆迅，天声动北陬。

长驱渡河洛，直捣向燕幽。

马蹀阏氏血，旗袅可汗头。

归来报明主，恢复旧神州。

《从驾游内苑应制》

敕报游西内，春光霭上林。

花围千朵锦，柳捻万株金。

燕绕龙旗舞，莺随凤辇吟。

君王多雨露，化育一人心。

《归赴行在过上竺寺偶题》

强胡犯金阙，驻跸大江南。

一帝双魂杳，孤臣百战酣。

兵威空朔漠，法力仗瞿昙。

《登池州翠微亭诗》

经年尘土满征衣，特特寻芳上翠微。

好水好山看未足，马蹄催趁明月归。

这些诗作展现了岳飞的爱国情怀和壮志豪情，特别是《满江红·怒发冲冠》更是传颂千古的爱国名篇。