主路进入辅路的交通规则如下：

开启转向灯：

在主路行驶时，若需在前方红绿灯路口右转，应首先打开右转向灯，向后方车辆示意即将变道进入辅道。这是为了让其他道路使用者提前了解你的行驶意图，确保行车安全。

观察辅道交通情况：

在准备汇入辅道之前，务必通过后视镜和侧视镜观察辅道上的交通状况，确保辅道内没有来车或障碍物。在汇入过程中，由于后视镜可能存在盲区，因此必要时应停车在主路与辅路之间，确认辅道安全后再继续行驶。

控制方向盘转角：

当车辆开始汇入辅道时，应适当控制方向盘的转角，避免过大的动作给辅道后方的车辆造成困扰。同时，要密切关注辅道上直行车辆的行驶状况，确保在不影响其他车辆正常行驶的前提下顺利汇入。

注意道路标识：

在有辅道的道路上行驶时，应时刻关注路面上的标线、标识和指示牌。这些交通标志会提供有关道路走向、车道分配和交通管制等重要信息，帮助你选择正确的行驶路径。

让行原则：

主路车辆在转入辅道时，辅路车辆即便是直行，也要让主路车辆先行。此外，主路出辅路车辆的车速虽然处于降低状态，但车速依旧很快，很容易造成恶性交通事故，所以辅路车辆必须让主路车辆先行。

遵守交通法规：

在辅道上行驶时，应遵守相关的交通法规，如不随意停车、不逆行、不倒车等。辅道违规停车与普通道路一样，会受到20元以上200元以下的罚款。

综上所述，主路进入辅道时，驾驶员应开启转向灯、观察交通情况、控制方向盘转角、注意道路标识，并遵循让行原则，确保行车安全。