志愿服务的主要特征包括：

自愿性：

志愿者参与志愿服务是出自本人意愿，而非出于强迫或者环境造成的压力。自愿性是区别志愿服务与其他公益服务的典型特征，决定了志愿服务参与者的主体地位。

无偿性：

志愿者不以获取报酬或盈利为目的，他们利用自己的时间、能力和财富贡献公益服务，因此是不获得劳动报酬的，是无偿的。无偿性代表着不应以一般社会劳动时间计算劳动报酬回馈志愿者，但是无偿性不排斥为保证志愿服务顺利进行而安排的适度的交通补贴、餐饮补助等必要开支。

公益性：

志愿者从事的服务行为及其导致的结果是符合社会公共利益要求、符合公序良俗原则和志愿服务道德伦理的。志愿服务的公益性是区别亲社会行为和反社会行为的基本特征。

组织性：

组织性是现代志愿服务发展过程中的一个重要特征。虽然大多数志愿活动都是由政府或社会组织发动的，但志愿者都是自愿参与其中的，并且始终保有选择是否参与的权利。

这些特征共同构成了志愿服务的核心理念，即自愿、无偿、公益和组织化，旨在通过个人的奉献来促进社会公共利益。