在保险赔偿协商签字后，如果后悔了，可以考虑以下几种情况：

存在可撤销的情形

欺诈：如果一方在签订协议时受到欺诈，可以向法院提起诉讼，要求撤销协议。

胁迫：若签订协议时受到胁迫，同样可以申请撤销协议。

重大误解：如果签订协议时存在重大误解，可以申请变更或撤销协议。

显失公平：协议内容显失公平的情况下，可以申请撤销协议。

收集证据

为了支持撤销协议的主张，需要收集相关证据，如聊天记录、录音、证人证言等，以证明存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平的情形。

法律途径

在确定存在可撤销情形后，可以向法院或仲裁机构提交申请，请求撤销或变更协议。注意，行使撤销权有期限限制，通常为自知道或应当知道撤销事由之日起一年内。

违约责任

如果协议有效且不存在可撤销的情形，反悔方可能需要承担违约责任。根据《中华人民共和国民法典》第五百八十五条，违约方可以支付违约金或赔偿因违约造成的损失。

咨询专业律师

建议尽早咨询专业律师，详细分析协议签订过程及可能存在的瑕疵，评估是否可以通过法律手段解决问题。

建议

谨慎评估：在决定反悔前，务必仔细审查协议内容，收集相关证据，评估法律风险与后果。

及时行动：如果决定通过法律途径解决问题，应尽快行动，避免错过诉讼时效。

寻求专业帮助：律师的专业意见对于评估情况和制定策略至关重要，务必寻求专业律师的帮助。

通过上述分析，可以看出在保险赔偿协商签字后后悔，并非没有解决的办法，但需要根据具体情况采取相应的法律措施，并且要注意法律程序和证据的收集。