孟武伯问孝，孔子回答说：“父母唯其疾之忧。”这句话的启示主要有以下几点：

珍重自身就是孝：

孔子认为，子女应该首先珍重自己的身体和品德，确保自己健康且行为端正，不让父母为自己操心。这是一种最根本的孝道表现。

德行与健康的平衡：

孔子在这里不仅强调了身体健康，还隐含了德行的重要性。如果子女在德行上没有问题，那么保证自己的健康就是在尽最大的努力孝敬父母。

理解父母的担忧：

孔子通过这句话希望子女能够理解父母对子女的担忧，特别是担心子女生病。子女应该以同样的心情去对待父母，关心他们的健康和幸福。

减少父母的忧虑：

孔子认为，子女应该尽量减少父母的忧虑，这包括在学习、工作和生活中规范自己的行为，避免给父母带来不必要的烦恼和担忧。

情感上的回报：

孔子强调，子女应该在情感上回报父母的养育之恩，尤其是在父母生病时，给予他们足够的关心和照顾，让父母感受到子女的关爱和温暖。

综上所述，孔子通过“父母唯其疾之忧”这句话，主要想表达的是子女应该珍重自身，保持健康和高尚的品德，理解并关心父母的担忧，尽量减少他们的忧虑，并在情感上给予他们足够的回报。这是孝道的基本内涵，也是子女应该努力践行的行为准则。