卢梭对《鲁滨逊漂流记》的评价是非常高的，他认为这部小说对青少年，尤其是男孩子有着重要的教育意义。卢梭曾说：“ 每个正在成长的男孩都应该先读读这本书。”

鲁滨逊在小说中表现出的冒险精神和资产阶级进取精神，以及他在荒岛上独立生存、克服困难的故事，给卢梭留下了深刻的印象。卢梭认为，这部小说不仅是一部流传广泛、影响巨大的文学名著，还体现了强烈的资产阶级进取精神和启蒙意识。

此外，卢梭还提到，《鲁滨逊漂流记》虽然并非一本名著，但它对自然作了满意的论述，并且小说的结构一目了然，思路清晰，以鲁滨逊的冒险经历为线索展开，讲述了他如何离家出走、逃脱海盗、流落孤岛，以及最后如何成为富翁、回到英国等情节。

综上所述，卢梭对《鲁滨逊漂流记》的评价是正面的，并且认为这部小说对青少年的成长有着重要的启示作用。