在《论语》中，尊敬父母是孝道思想的重要组成部分，具体理解可以从以下几个方面来阐述：

孝之以敬：

孔子在《论语·为政》中提到：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬，何以别乎？”。这里，孔子强调，仅仅赡养父母是不够的，孝必须建立在尊敬的基础上。如果对父母没有尊敬之心，那么赡养父母与养狗养马又有何区别呢？

忠诚恭敬：

敬可以理解为忠诚恭敬，一心一意地事奉。在《礼记·祭义》中，曾子提到孝的三种境界，其中最上等的境界是尊敬父母，让父母感觉到虽然老了，被人养着，但是还是有尊严的，是受人尊敬的。

礼亲谏亲：

孔子还提到，侍奉父母时，如果父母做错了事，应该进行劝导，但是即使父母不能接受，也不能对父母大喊大叫，要始终保持尊敬。这表明，尊敬父母不仅是对父母的敬重，还包括在劝导父母时保持礼貌和尊重。

孝悌与仁爱：

有子说：“一个人如果能孝顺父母，敬爱兄长，却喜欢触犯上级，这是少有的；而不喜欢触犯上级，却喜欢造反叛乱的人，是从来就没有的。”。这里，有子认为孝顺父母和尊敬兄长是行仁爱的基础，只有在这基础上，才能进一步推广到治国做人的仁的基本原则。

内心敬爱：

孝亲敬老是中华民族的传统美德，孝的本质在于发自内心的敬爱之情。只有对父母怀有真切笃定的孝心和恭敬之心，始终保持愉悦和婉的神色，在做好养亲的基础上做到敬亲才能算作真正的孝顺。

综上所述，《论语》中尊敬父母的核心在于孝必须建立在敬的基础上，这种敬不仅体现在物质上的赡养，更体现在精神上的尊重和忠诚。通过礼貌、劝导和内心的敬爱，子女才能真正实现孝道，使父母感受到尊严和价值。