孔子所认为的孝，可以从以下几个方面进行分析和归纳：

物质赡养与敬重并重

孔子认为孝不仅仅是物质上的供养，更重要的是内心的敬重。子游问孝时，孔子回答：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬，何以别乎？”这表明，仅仅在物质上满足父母的需求，并非真正的孝，必须内心充满敬意，才能与动物相区别。

依礼行孝

孔子强调孝道应该从家庭做起，要求年轻人“入则孝”，即在家中对父母的态度和行为要符合礼仪。孔子曾说：“生，事之以礼；死，葬之以礼。”这意味着在父母生前，要依照礼节侍奉；在父母去世后，也要依照礼节安葬和祭祀。

婉言规劝父母过失

孔子认为子女应该婉言规劝父母的过失，而不是盲目服从。子游问孝时，孔子回答：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”这表明，子女在发现父母有过错时，应该委婉地劝说，如果父母不听从，仍要恭敬而不违背他们，虽然忧愁但不怨恨。

孝的灵活性与智慧

孔子认为孝在合理范围内遵循父母的意愿，同时也要在原则问题上有所坚守。这种灵活性与智慧体现在对父母的顺从和劝谏上，既要尊重父母，又要在必要时坚持自己的判断。

孝的社会影响

孔子认为孝是维护社会秩序稳定的基石。孝顺父母、顺从兄长的人，很少会去冒犯在上位的人，这是仁的根本。一个懂得孝顺父母的人，往往具备关爱他人、尊重长辈的品质，更容易在社会中与他人和谐相处。

孝的传承与影响

孔子认为孝道不仅是个人的道德修养，还应该传承给下一代。父亲是孩子的第一个模仿对象，孝顺父母的孩子，其品行和三观通常也较为端正。

综上所述，孔子所认为的孝，不仅包括物质上的赡养和内心的敬重，还强调依礼行孝、婉言规劝父母过失、孝的灵活性与智慧，以及孝对家庭和社会的积极影响。这些思想深刻影响了中国传统文化和道德观念。