时间的由来可以追溯到人类对自然现象的观察和记录。最初，人们利用 地球自转运动来计量时间，基本单位是 平太阳日。地球自转一周大约需要24小时，这成为了人类最初的时间计量单位。随着科学的发展，到了19世纪末，人们将一个平太阳日的1/86400作为一秒，称作世界时秒。

时间不仅仅是地球自转的结果，它还是物质运动、变化的持续性、顺序性的表现，包含时刻和时段两个概念。时间是人类用以描述物质运动过程或事件发生过程的一个参数，确定时间靠的是不受外界影响的物质周期变化的规律。

此外，时间概念的形成也与人类对天体运动的观察有关。例如，月球绕地球公转的周期被用来定义一个月，地球绕太阳公转的周期被用来定义一年。这些周期性的变化帮助人类逐渐建立起时间计量系统。

综上所述，时间的由来主要是基于地球自转运动及其带来的周期性变化，人类通过观察和记录这些变化，逐渐形成了时间概念和计时方法。