激励人心正能量的成语有很多，以下是一些常见的：

悬梁刺股：

形容刻苦学习，发奋图强。

扬清厉俗：

发扬清操，激励世俗。

整旅厉卒：

整训军队，激励士卒。

夕寐宵兴：

晚睡早起，形容勤奋不息。

学无止境：

通过努力学习来适应环境，鼓励人不断进取。

鸡鸣而起：

鸡叫时就起床，形容勤奋不怠。

搦朽磨钝：

指才能低下的人也在激励求进。

奋发图强：

振作精神，以求强盛。

斗志昂扬：

形容人的斗志旺盛，充满激情。

发奋图强：

努力奋发，力图强大。

精益求精：

追求完美，不断完善自己。

笨鸟先飞：

比喻能力差的人也要提前努力。

闻鸡起舞：

听到鸡叫声就起床，形容勤奋努力。

自强不息：

自己努力上进，永不懈怠。

只争朝夕：

珍惜时间，力争在最短的时间内取得最大的成就。

不甘示弱：

不甘心落后，要力争上游。

全力以赴：

全力以赴，努力到底。

力争上游：

努力争取更好的成绩或目标。

披荆斩棘：

不畏艰难困苦，勇往直前。

不屈不挠：

意志坚定，不达目的决不罢休。

囊萤映雪：

形容家境贫寒而读书刻苦。

凿壁借光：

形容家贫而读书刻苦学习。

手不释卷：

形容勤奋好学，书本不离手。

夙兴夜寐：

早起晚睡，形容非常勤奋。

焚膏继晷：

点灯照明，一直工作到深夜，形容勤奋努力。

孜孜不倦：

勤奋努力，不知疲倦。

锲而不舍：

坚持不懈，不放弃。

振奋人心：

鼓舞人们的情绪，激发人们的斗志。

这些成语都蕴含着积极向上的精神力量，能够激励人们在面对困难和挑战时保持信心和动力。希望这些成语能够带给你正能量和激励。