阳明心学的精髓主要包括以下几个方面：

心即理：

王阳明认为真理就在心中，外在的天理和人心是一体的。他认为孝顺父母的道理等道德规范本就存在于人的内心，无需向外寻找复杂的标准。

知行合一：

阳明心学强调知和行是不可分割的，知是行的指导，行是知的体现。知而不行是未知，行之明觉精察处便是知，知之真切笃实处便是行。

致良知：

致良知是指从良知出发，唤醒人的本体意识，树立自觉正确思想，提高自我人生修养，规范自我生活行为，实现自我社会价值。致良知是王阳明心学的核心精髓，也是其思想体系的基础。

存善去恶：

王阳明认为人应该存善去恶，去私欲，合天道，保持本性，无善无恶心之本体。这是对人性去蔽化改造工程，圣人教人第一文。

四句教：

王阳明提出的“四句教”：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，进一步阐述了致良知的内涵和实践方法。

综上所述，阳明心学的精髓可以概括为“心即理”、“知行合一”、“致良知”、“存善去恶”和“四句教”。这些思想不仅具有深刻的哲学意义，也为个人修养和社会治理提供了宝贵的指导原则。