一年级学生可以学习的ABA式成语包括：

1. 彻头彻尾

2. 称王称霸

3. 蹑手蹑脚

4. 碍手碍脚

5. 毕毕恭毕敬

6. 笨手笨脚

7. 暴饮暴食

8. 悖入悖出

9. 楚弓楚得

10. 诚惶诚恐

这些成语都是符合ABA格式的，即前两个字相同，后两个字也相同。对于一年级学生来说，这些成语不仅有助于掌握汉字的规律，还能在日常生活中使用，丰富语言表达。建议学生可以通过造句、讲故事等方式来加深对这些成语的理解和记忆。