孟子主张的“王道”，是指 以仁义统治天下的政策。儒家提出的一种以仁义治天下的政治主张，与霸道相对。王道包含以下三个方面：保合诸夏，谐和万邦，驱除鞑虏。孟子认为人的天性是善良的，“恻隐之心”“羞恶之心”“辞让之心”和“是非之心”是与生俱来的，称之为“四端”。仁政的理想最终指向了“王道”，这是孟子政治理想的最高境界。

具体来说，王道的核心理念包括：

保合诸夏：

即维护华夏各诸侯国的团结和稳定。

谐和万邦：

即促进各国之间的和谐与友好关系。

驱除鞑虏：

即抵御外敌的侵略，保卫国家的安全。

孟子的性善论认为，人的天性是善良的，通过教育和修养，人可以发展出“仁、义、礼、智”四德。这些德行是实行仁政的基础，而仁政则是实现王道的具体途径。孟子认为，只有通过仁政，才能使天下归心，从而实现国家的长治久安和繁荣昌盛。

此外，孟子还强调“以德行政者王”，认为统治者应该以德治国，关爱百姓，使人民安居乐业。实行王道之治，就是“保民而王”，就是“乐以天下，忧以天下”。

综上所述，孟子的“王道”主张通过仁义治国，重视人的本性和道德修养，强调仁政和以德行政，以实现国家的和谐与繁荣。