时刻鞭策自己和警醒自己的成语有以下几种：

朝乾夕惕：

形容一天到晚勤奋谨慎，没有一点疏忽懈怠。

警钟长鸣：

表示一个警告或提醒应该不断地发出，以确保人们保持警觉并采取适当的行动。

自强不息：

指强大自己必须通过坚持不懈的努力。

发愤图强：

指下定决心，努力谋求强生或进步。

奋发图强：

振作精神，以求强盛。

锲而不舍：

有恒心，有毅力，不轻易放弃。

孜孜不倦：

勤奋努力，不知疲倦。

持之以恒：

做事长久坚持下去。

这些成语都表达了不断自我激励、努力进取的精神，适合用来时刻鞭策自己和警醒自己。