毅力的本质主要包括以下几个方面：

自觉克服困难：

毅力体现了人们在追求目标过程中，面对困难和挑战时所表现出的自觉性和主动性。它要求个体能够识别并正视困难，然后采取有效行动去克服它们。

心理忍耐力：

毅力被视为一种“心理忍耐力”，即个体在面对压力、挫折和疲劳时，能够保持心理稳定和持久的能力。这种忍耐力是完成学习、工作和事业的重要支撑。

持久力：

毅力与人的期望和目标紧密结合后，能够发挥巨大的作用，帮助个体在长时间内保持努力，直至实现预定目标。这种持久力体现在完成各种任务时的坚持和努力上。

自信、专注、果断、自制和忍受挫折：

毅力还体现在个体的自信心、专注力、果断性、自制力以及对待挫折的态度上。一个有毅力的人通常对自己充满信心，能够集中注意力，做出果断决策，并且能够控制自己的情绪和行为，忍受失败和挫折。

责任心和恢复力：

从心理学角度看，毅力与勇敢、坚持不懈、责任心、恢复力（抗打击能力）等品质密切相关。一个有毅力的人通常具有强烈的责任感和强大的恢复力，能够在逆境中迅速恢复并继续前进。

雄心壮志和成就感需求：

毅力还源于个体内心深处的雄心壮志和对成就感的追求。这种内在的动力促使个体不断挑战自我，实现更高的目标。

综上所述，毅力的本质是一种综合的意志品质，它包含了自觉克服困难、心理忍耐力、持久力、自信心、专注力、果断性、自制力、责任心、恢复力、雄心壮志和成就感需求等多个方面。这些品质共同作用，使个体能够在面对各种挑战时保持坚定的意志和持续的努力，最终实现预定目标。