哥白尼提出的主要观点是 日心说。他在1543年发表的《天球运行论》中，首次系统地提出了这一理论。日心说认为太阳是宇宙的中心，地球和其他行星围绕太阳运动。这一理论颠覆了千百年来的地心说，改变了人类对宇宙的根本认识。哥白尼还指出，地球不仅在自转，还在围绕太阳公转，这解释了昼夜更替和季节变化的原因。此外，他对行星的运动进行了详细的描述，提出了行星之间的相对运动规律，并认为行星的运动是圆形轨道的组合，尽管这一观点在后来的科学发展中被修正，但为后来的天文学家提供了重要的基础。