伽利略在比萨斜塔上进行了一个著名的实验，即 两个铁球同时落地的实验。他通过这个实验得出了重要的结论： 轻重不同的物体，在相同的条件下，会同时落地。这个实验推翻了亚里士多德长期以来的错误理论，即物体的下落速度与它们的质量成正比，越重的物体下落速度越快。

具体来说，伽利略在比萨斜塔上做了以下实验：

实验目的：

验证亚里士多德关于物体下落速度与质量成正比的理论。

实验步骤：

他站在比萨斜塔上，从塔顶同时释放了两个不同重量的铁球。

实验结果：

两个铁球同时落地，而不是像亚里士多德所预测的那样，重的铁球会先落地。

这个实验不仅推翻了亚里士多德的理论，还标志着科学方法的一个重要胜利，即通过实验和观察来验证科学理论，而不是仅仅依赖权威或传统观念。

尽管关于伽利略在比萨斜塔上的实验存在一些传说和争议，例如有人认为实验并没有实际进行，只是理想实验，或者实验结果存在误差，但大多数现代历史学家和科学家的共识是，伽利略确实进行了这个实验，并且实验结果支持了他的结论。