钱学森家训家规包括以下内容：

个人篇

心术不可得罪于天地，言行皆当无愧于圣贤。

曾子之三省勿忘，程子之四箴宜佩。

持躬不可不谨严，临财不可不廉介。

处事不可不决断，存心不可不宽厚。

尽前行者地步窄，向后看者眼界宽。

花繁柳密处拨得开，方见手段。

风狂雨骤时立得定，才是脚跟。

能改过则天地不怒，能安分则鬼神无权。

读经传则根柢深，看史鉴则议论伟。

能文章则称述多，蓄道德则福报厚。

家庭篇

欲造优美之家庭，须立良好之规则。

祖宗虽远，祭祀宜诚；子孙虽愚，诗书须读。

娶媳求淑女，勿计妆奁；嫁女择佳婿，勿慕富贵。

勤俭为本，自必丰亨；忠厚传家，乃能长久。

社会篇

信交朋友，惠普乡邻；恤寡矜孤，敬老怀幼。

利在一身勿谋也，利在天下者必谋之。

进贤使能则国强，兴学育才则国盛。

这些家训家规不仅体现了钱氏家族对道德、学问和品德的重视，也展示了他们对家庭、社会和国家的深刻责任感。这些原则对钱学森等家族成员产生了深远影响，使他们在各自的领域中取得了卓越成就。