关于理想的格言警句中，有两个与艰苦奋斗相关的故事：

列夫·托尔斯泰：

托尔斯泰认为理想是指路明灯，没有理想就没有坚定的方向，而没有方向就没有生活。他强调了理想对于人生方向的重要性，并指出只有通过坚定的奋斗才能实现理想。

爱默生：

爱默生曾说：“凡事欲其成功，必须经过艰苦的奋斗。”这句话强调了成功需要付出努力和汗水，只有通过不断的艰苦奋斗才能达到目标。

这两个典故都强调了理想与艰苦奋斗之间的紧密联系，鼓励人们要有远大的理想，并通过不懈的努力去实现它。