中国古代寓言“五十步笑百步”出自 《孟子》，具体为《孟子·梁惠王上》中的故事。该成语用来比喻那些表面上程度不同，但实际上却是一样失败或做错的人。

故事背景是战国时期，梁惠王与孟子谈论战争的胜败。梁惠王认为战争的胜负取决于兵器是否锋利，士卒是否勇敢。而孟子则认为战争的胜负取决于君主是否施行仁政。孟子用一个比喻来说明这个道理：战场上，有一个人逃跑了五十步，却嘲笑那些逃跑了一百步的人，这是非常可笑的。孟子用这个比喻来告诉梁惠王，战争的胜负不仅仅取决于兵器和士卒，更取决于君主的治国策略和道德修养。如果君主不施行仁政，即使拥有坚甲利兵，最终也会走向失败。

成语“五十步笑百步”的出处和原文如下：

> 填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则何如？

这个成语在句中作宾语、分句，含贬义，提醒人们不要只看到表面现象，而要关注事物的本质。