感谢朋友对我的关心与陪伴的诗句有很多，以下是一些经典的诗句：

李白的《赠汪伦》

> 李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。

> 桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

孟郊的《致友人》

> 得君之所助，青去如闲步。

> 感此莫大德，必报涌泉处。

陶渊明的《与殷晋安别》

> 游好非久长，一遇尽殷勤。

> 信宿酬清话，益复知为亲。

刘禹锡的《酬乐天扬州初逢席上见赠》

> 巴山楚水凄凉地，二十三年弃置。

李叔同的《送别》

> 长亭外，古道边，芳草碧连天。

> 此情可待成追忆，只是当时已惘然。

白居易的《赋得古原草送别》

> 又送王孙去，萋萋满别情。

王勃的《送杜少府之任蜀州》

> 海内存知己，天涯若比邻。

高适的《别董大》

> 莫愁前路无知己，天下谁人不识君。

这些诗句都表达了诗人对朋友陪伴和关心的感激之情，通过不同的场景和情感抒发，展现了友情的深厚和珍贵。希望这些诗句能传达出你对朋友的感激之情。