卧薪尝胆 不是战役，而是出自吴国与越国的斗争中，描写越王勾践为打败吴国而努力奋斗，提醒自己不要忘记耻辱的故事。这个成语最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》，原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。

具体来说，卧薪尝胆的故事发生在春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败并俘虏，被迫前往吴国侍奉吴王三年。回国后，勾践立志报仇复国，请范蠡帮助训练军队，任用有贤能的人，自己亲自参加劳动并坚持睡在柴草上，每次饭前均要尝尝一个苦胆，最终成功灭掉吴国。