老马识途指的是生肖马。这个成语的意思是指老马认识走过的道路，比喻有经验的人对事情比较熟悉。成语出自《韩非子·说林上》，讲述的是管仲和隰朋在迷路时，放出老马，部队跟随老马找到了出路的故事。在这个故事中，老马因为熟悉路况，能够带领人们找到正确的方向，从而体现了“老马识途”的含义。

虽然有些资料提到“老马识途”与生肖鼠有关，但这可能是因为“鼠”和“熟”是同音字，实际上并不是指生肖鼠。因此，正确答案是生肖马。