越王勾践卧薪尝胆的故事，实际上历经了 22年的艰苦努力，而非10年或10余年。这个故事详细记载于《史记·越王勾践世家》。勾践于公元前496年即位，随后在公元前494年的槜李之战中遭遇惨败，被吴王夫差俘虏。三年后，勾践获释并返回越国。在接下来的几年里，他励精图治，加强军事训练，并任用范蠡、文种等贤臣，逐步恢复并增强了越国的国力。最终，在公元前473年，勾践成功复仇，灭掉了吴国，成为春秋时期的最后一个霸主。

勾践卧薪尝胆的历程不仅是对个人毅力和忍耐力的极大考验，更是对越国人民坚韧不拔、团结一心的精神象征。他的故事激励了无数后来者，成为中华民族不屈不挠、奋发图强的典范。