单杠体操动作名称术语包括：

支撑：

指人体肩轴高于器械轴并对握点产生压力的一种静止动作。分为单纯支撑（只用手支撑器械）和混合支撑（手和身体的一部分同时支撑器械）。

水平支撑：

指身体呈水平姿势的支撑，力量素质要求较高。

手倒立：

用手掌撑地，头部朝下，两臂和两腿均伸直的人体倒置动作。按动作完成的姿态分为屈臂屈体、屈臂直体、直臂直体、直臂屈体及双手倒立、单手倒立等。

手翻：

用手支撑于地面或器械上，人体径倒立，然后在手推撑的同时翻转的动作。按翻转的方向，分向前、向后、向侧手翻三种。

正反握起浪：

反转正（A）——向后大回环（A）——科瓦斯转体360度（F）——向后大回环（A）——并腿回环跳转540度成一扭一反（D）——向前大回环（A）——中穿360度倒立（E）——马尔凯洛夫（D）——屈伸上反转正（A）——分腿回环转体360度成一扭一反握（C）——向前分腿回环转体360度成扭臂（D）。

跳上成支撑：

从地面跳起并用手支撑在单杠上。

翻上成支撑：

通过翻转动作用手支撑在单杠上。

单腿摆越成骑撑：

单腿摆越并用手支撑在单杠上，形成骑撑姿势。

支撑后摆挺身下：

在支撑状态下后摆身体并挺身下杠。

支撑后摆转体90°下：

在支撑状态下后摆身体并转体90度后下杠。

骑撑后摆转体180°成支撑：

在骑撑状态下后摆身体并转体180度后形成支撑姿势。

单挂膝后回环：

单腿悬挂在单杠上，后摆并回环。

支撑后回环：

在支撑状态下后摆并回环。

骑撑前回环：

在骑撑状态下前摆并回环。

慢翻上：

通过慢速翻转动作上杠。

悬垂起摆：

从悬垂状态起摆身体。

悬垂摆动：

在悬垂状态下进行摆动。

悬垂摆动前摆体180°成正反握悬垂：

在悬垂状态下前摆身体180度并形成正反握悬垂姿势。

悬垂摆动后摆下：

在悬垂状态下后摆身体并下杠。

悬垂摆动屈伸上：

在悬垂状态下进行屈伸动作并上杠。

悬垂摆动骑上：

在悬垂状态下骑上单杠。

支撑后倒弧形摆成悬垂：

在支撑状态下后倒并弧形摆成悬垂姿势。

悬垂摆动前摆挺身下：

在悬垂状态下前摆身体并挺身下杠。

前上向后分腿摆越成悬垂：

前上方向后分腿摆越并形成悬垂姿势。

屈体立撑弧形向左转体180°下：

在屈体立撑状态下弧形向左转体180度后下杠。

腾身回环：

通过腾身动作进行回环。

大摆翻上成支撑：

通过大摆动作翻身上杠并形成支撑姿势。

向后大回环：

向后进行大回环动作。

这些术语涵盖了单杠体操中的各种基本和高级动作，适合不同水平的练习者。