《南辕北辙》的原文及译文如下：

原文：

魏王欲攻邯郸，季梁闻之，中道而反，衣焦不申，头尘不去，往见王曰：“今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰：‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此数者愈善，而离楚愈远耳。”

译文：

魏王计划攻打邯郸，季梁听到这一消息后立即返回，并未耽搁片刻，便急忙前往谒见魏王。他言辞急切地说道：“我刚在路上遇到一位欲前往北方的旅客，他告诉我，他正驾车向北前往楚国。”魏王不禁疑惑，“既然你前往楚国，为何选择向北？”旅客答道：“我的马匹非常优秀。”魏王随即追问：“马匹虽佳，但此路却非通往楚国的方向。”旅客解释：“我有足够的路费。”魏王继续质疑：“路费虽多，但并不能指引你到达楚国。”旅客坚持：“我的车夫驾车技巧高超。”

季梁最后说：“这几样越好，反而会使您离楚国越远。”

寓意：

这个故事告诉我们，行动和目标必须一致，否则无论条件多么优越，都无法达到预期的目的。就像故事中的旅客，他的马匹好、路费多、车夫技艺高超，但这些条件反而使他离楚国越来越远。