“美髯公千里走单骑，汉寿侯五关斩六将”是中国历史上著名的故事，出自《三国演义》第二十七回，讲述了关羽为了寻找兄长刘备，独自一人护送刘备的两位夫人，历经重重困难，最终成功与刘备团聚的故事。

故事梗概如下：

背景：

刘备在徐州被曹操击败后，与关羽、张飞失散。关羽被曹操俘虏并受到厚待，但他始终忠于刘备，得知刘备下落后决定离开曹营寻找刘备。

过五关：

关羽在离开曹营时，因没有曹操的手谕，遭到了沿途守关将领的阻拦。他先后过了东岭关、洛阳、汜水关、荥阳和黄河渡口五个关隘，斩杀了六名曹军将领，分别是孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植和秦琪。

斩六将：

关羽在过五关的过程中，面对重重险阻，凭借一己之力，斩杀了六位曹军将领，最终成功脱险。

与刘备团聚：

关羽在斩杀六将后，继续寻找刘备，最终在古城与刘备、张飞团聚。

这个故事展现了关羽的忠义和勇猛，成为了中国历史上传颂千古的佳话。