相辅相成：

指两件事物互相配合，互相辅助，缺一不可。

相得益彰：

指两个人或两件事物互相配合，双方的能力和作用更能显示出来。

和衷共济：

指大家团结一心，共同努力克服困难。

琴瑟调和：

比喻夫妻恩爱。

天衣无缝：

比喻事物周密完善，找不出什么毛病。

珠联璧合：

比喻杰出的人才或美好的事物聚集在一起，完美搭配。

心领神会：

指对方没有明说，心里已经领会。

一唱一和：

形容双方互相配合，协同作战或工作。

和风细雨：

形容方式和缓，不激烈。

和颜悦色：

形容态度和蔼可亲。

和气生财：

指在商业交往中态度和善能带来财运，也泛指和善的态度能带来好的结果。

和平共处：

指不同国家、民族、团体等之间保持和平、友好的关系。

和睦相处：

指人与人之间关系融洽，没有争吵和矛盾。

这些成语都表达了配合得恰当和睦协调的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。